مؤتمر
Inverse kinematics of a humanoid robot based on conformal geometric algebra using optimized code generation
العنوان: | Inverse kinematics of a humanoid robot based on conformal geometric algebra using optimized code generation |
---|---|
المؤلفون: | Pitt, J., Hildenbrand, D., Stelzer, M., Koch, A. |
المصدر: | Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
بيانات النشر: | IEEE |
سنة النشر: | 2008 |
نوع الوثيقة: | conference object |
اللغة: | unknown |
DOI: | 10.1109/ichr.2008.4756025 |
الإتاحة: | https://doi.org/10.1109/ichr.2008.4756025Test http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/4747411/4755922/04756025.pdf?arnumber=4756025Test |
رقم الانضمام: | edsbas.1B16AC87 |
قاعدة البيانات: | BASE |
DOI: | 10.1109/ichr.2008.4756025 |
---|