Inverse kinematics of a humanoid robot based on conformal geometric algebra using optimized code generation

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Inverse kinematics of a humanoid robot based on conformal geometric algebra using optimized code generation
المؤلفون: Pitt, J., Hildenbrand, D., Stelzer, M., Koch, A.
المصدر: Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
بيانات النشر: IEEE
سنة النشر: 2008
نوع الوثيقة: conference object
اللغة: unknown
DOI: 10.1109/ichr.2008.4756025
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ichr.2008.4756025Test
http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/4747411/4755922/04756025.pdf?arnumber=4756025Test
رقم الانضمام: edsbas.1B16AC87
قاعدة البيانات: BASE