المؤلفون: Rodrigo Eiji Yamagata Diana

مرشدي الرسالة: Ettore Apolonio de Barros, Eduardo Lorenzetti Pellini, Felipe Oliveira e Silva

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Instrumentação (Física), Modelos para processos estocásticos, Simulação de sistemas, Submersíveis não tripulados, Autonomous underwater vehicles, AUV, Instrumentation, Stochastic process, Systems simulation

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618Test/

المؤلفون: Lucas Machado de Oliveira

مرشدي الرسالة: Ettore Apolonio de Barros, Teodiano Freire Bastos Filho, Eduardo Lorenzetti Pellini

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Oceanografia, Submarinos, Submersíveis não tripulados, Veículos guiados remotamente, Autonomous vehicles, Control architectures, Embedded systems, Oceanography, Unmanned underwater vehicle

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858Test/

المؤلفون: Alexander Alvarez Rosario

مرشدي الرسالة: Linilson Rodrigues Padovese, Francisco Javier Ramirez Fernandez, Flavius Portella Ribas Martins, Manuel Alfredo Caldas Morgan, Carlos Eduardo Thomaz

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Bioacústica (Monitoramento), Detecção de eventos bioacústicos submarinos, Instrumentação de acústica submarina, Instrumentos de sinais acústicos, Monitoramento acústico passivo submarino, Processamento de sinais acústicos submarinos, Underwater acoustic instrumentation, Underwater acoustics signal processing, Underwater bio-acoustic event detection, Underwater passive acoustic monitoring

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-14062016-103939Test/

المؤلفون: Artur Siqueira Nobrega de Freitas

مرشدي الرسالة: Ettore Apolonio de Barros, Eduardo de Morais Barreto Campello, Rafael Celeghini Santiago

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Estabilidade estrutural, Flambagem, Submersíveis não tripulados, Vasos de pressão, Buckling, External pressure vessel, Unmanned underwater vehicle

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209Test/

المؤلفون: Geisly França Katon

مرشدي الرسالة: Suzana Ursi, Natalia Pirani Ghilardi Lopes, Valéria Marques de Oliveira

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Ambiente costeiro, Ambiente marinho, Educação ambiental, Percepção ambiental, Trilha subaquática, Coastal environment, Environmental education, Environmental perception, Marine environment, Underwater trail

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/41/41132/tde-14032016-084558Test/

المؤلفون: Persing Junior Cárdenas Vivanco

مرشدي الرسالة: Ettore Apolonio de Barros, Marcelo Becker, Raul Gonzalez Lima

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Filtro estendido de Kalman, Fusão sensorial, Navegação em tempo real, Sistema de navegação, Veículo Submarino Autônomo, Autonomous Underwater Vehicle, Extended Kalman filter, Navigation system, Real time navigation, Sensorial fusion

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843Test/

المؤلفون: Rodrigo Telles da Silva Vale

مرشدي الرسالة: Thiago de Castro Martins, Silvia Silva da Costa Botelho, Raul Gonzalez Lima

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Filtro de partículas, Navegação em tempo real, Sonar, Submersíveis não tripulados, Particle filter, Real time navigation, Unmanned underwater vehicle

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614Test/

المؤلفون: Flávio Rizzi Calippo

مرشدي الرسالة: Maria Cristina Mineiro Scatamacchia, Levy Figuti, Michel Michaelovitch de Mahiques

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Arqueologia, Arqueologia Subaquática, Geoarqueologia, Processo de Formação, Sambaqui, Sambaquis Submersos, Variação do Relativo Nível do Mar, Archaeology, Change of Relative Sea Level, Formation Process, Geoarchaeology, Shell Midden, Underwater Archaeology, Underwater Shell Middens

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8153/tde-27062006-143634Test/

المؤلفون: Luciano Ondir Freire

مرشدي الرسالة: Ettore Apolônio de Barros, Silvia Silva da Costa Botelho, Selma Shin Shimizu Melnikoff

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Arquitetura de controle, Robôs, Submersíveis não tripulados, Control architecture, Robots, Underwater unmanned vehicles

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454Test/

المؤلفون: Marco Antonio Grotkowsky

مرشدي الرسالة: Newton Maruyama, Glauco Augusto de Paula Caurin, Paulo Eigi Miyagi

المصدر: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

مصطلحات موضوعية: Sistemas de controle distribuídos, True-time, Veículos submarinos não-tripulados, Network control systems, Unmanned underwater vehicles

الإتاحة: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-145953Test/