رسالة جامعية
Controle Preditivo Aplicado Ãs Malhas de Corrente e Velocidade de um Sistema de Acionamento com Motor de relutÃncia VariÃvel
| العنوان: | Controle Preditivo Aplicado Ãs Malhas de Corrente e Velocidade de um Sistema de Acionamento com Motor de relutÃncia VariÃvel |
|---|---|
| العنوان البديل: | Predictive Control Applied to Current and speed Loops of a Switched Reluctance Motor Drive. |
| المؤلفون: | Wellington AssunÃÃo da Silva |
| مرشدي الرسالة: | Laurinda LÃcia Nogueira dos Reis |
| المصدر: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCUniversidade Federal do CearáUFC. |
| حالة النشر: | publishedVersion |
| بيانات النشر: | Universidade Federal do CearÃ; Programa de PÃs-GraduaÃÃo em Engenharia ElÃtrica; UFC; BR, 2013. |
| سنة النشر: | 2013 |
| المجموعة: | IBICT Brazilian ETDs |
| مصطلحات موضوعية: | Engenharia elÃtrica, Controlador PID, EletrÃnica de potÃncia, Controle preditivo, Microprocessador, Generalized Predictive Control, Switched Reluctance Motor, Speed , Control, Current Control, PID., AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS |
| الوصف: | CoordenaÃÃo de AperfeÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior O Motor de RelutÃncia VariÃvel (MRV) vem cada vez mais chamando a atenÃÃo da indÃstria e da comunidade acadÃmica. Isso se deve ao crescente desenvolvimento da eletrÃnica de potÃncia e na Ãrea de microprocessadores nos Ãltimos anos, o que permitiu o avanÃo de outros sistemas de acionamentos tais como com MRV. A competitividade do MRV se justifica por seu baixo custo de produÃÃo e manutenÃÃo, uma elevada densidade de potÃncia, robustez e resistÃncia a faltas. O presente trabalho propÃe um esquema de controle robusto baseado em um Controlador Preditivo Generalizado (GPC) pertencente a famÃlia de Controladores Preditivos Baseados em Modelo (MPC) aplicados a malha de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com MRV. O controlador proposto, assim como controladores tradicionais aplicados neste tipo de sistema tais como o controlador por Histerese e o controlador PID sÃo tambÃm aplicados com o objetivo de proporcionar meios de comparaÃÃo dos resultados experimentais obtidos. A estrutura do controlador à baseada no projeto de um filtro de modo a permitir uma resposta rÃpida, rejeiÃÃo a distÃrbios, atenuaÃÃo de ruÃdos e robustez com um baixo custo computacional. O controlador proposto foi implementado e os resultados comparados com controladores tradicionais e analisados quantitativamente por meio de Ãndices de desempenho. Para execuÃÃo das rotinas de controle foi utilizado um DSP das Texas Instruments (TMS320F28335), sendo suas caracterÃsticas principais apontadas. O algoritmo do software de controle à esquematizado. O trabalho fez uso da bancada de pesquisa em MRV do laboratÃrio do Grupo de Pesquisa em AutomaÃÃo e RobÃtica (GPAR) da Universidade Federal do Cearà (UFC). |
| Original Identifier: | oai:www.teses.ufc.br:6745 |
| نوع الوثيقة: | masterThesis |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Portuguese |
| الإتاحة: | http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=9862Test |
| حقوق: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| رقم الانضمام: | edsndl.IBICT.oai.www.teses.ufc.br.6745 |
| قاعدة البيانات: | Networked Digital Library of Theses & Dissertations |
| الوصف غير متاح. |