Rapid Initialization using Relative Pose Constraints in Stereo Visual-Inertial Odometry

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Rapid Initialization using Relative Pose Constraints in Stereo Visual-Inertial Odometry
المؤلفون: Jung, Jae Hyung, Chung, Jae Young, Cha, Jaehyuck, Park, Chan Gook
المصدر: 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA)
بيانات النشر: IEEE
سنة النشر: 2019
نوع الوثيقة: conference object
اللغة: unknown
DOI: 10.1109/icca.2019.8899485
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/icca.2019.8899485Test
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8892593/8899472/08899485.pdf?arnumber=8899485Test
حقوق: https://ieeexplore.ieee.org/Xplorehelp/downloads/license-information/IEEE.htmlTest ; https://doi.org/10.15223/policy-029Test ; https://doi.org/10.15223/policy-037Test
رقم الانضمام: edsbas.710B0913
قاعدة البيانات: BASE