المؤلفون: L'afflitto, Andrea

مرشدي الرسالة: Haddad, Wassim M.

مصطلحات موضوعية: Dynamic programming, Hamilton-Jacobi-Bellman, Optimal control, Finite-time stability, Partial-state stability, Partial-state finite-time stability, Stabilization, Feedback control, State-feedback control, Singular control

وصف الملف: application/pdf

الإتاحة: http://hdl.handle.net/1853/53573Test

المؤلفون: Zhang, Junjie

مرشدي الرسالة: Jayasuriya, Suhada

مصطلحات موضوعية: Formation Control, Multi-Robot Systems, Uncertainty, Finite-Time Stability, Robust Control, Time-Delay

وصف الملف: application/pdf

الإتاحة: http://hdl.handle.net/1969.1/ETD-TAMU-2010-05-7886Test

المؤلفون: Chu, Xing

مرشدي الرسالة: Ecole centrale de Lille, Rahmani, Ahmed

مصطلحات موضوعية: Systèmes multi-robots, Contrainte non- holonome, Contrôle de formation, Stabilité à temps fini, Controle déclenché par l'évenement, Théorie des graphes algébrique, Théorie de lyapunov, Stabilité à temps fixe, Multi-robot systems, Nonholonomic constraint, Formation control, Finite-time stability, Event-triggered control, Algebraic graph theory, Lyapunov theory, Fixed-time stability

الإتاحة: http://www.theses.fr/2017ECLI0035/documentTest

المؤلفون: Bhiri, Bassem

مرشدي الرسالة: Université de Lorraine, École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie), Zasadzinski, Michel, Abderrahim, Kamel, Delattre, Cédric

مصطلحات موضوعية: Stabilité en temps fini, Stabilisation en temps fini, Commande H_infini en temps fini, Bornitude en temps fini, Système non linéaire quadratique, Fonction de Lyapunov polynomiale, Annulateur, LMIs, BMIs, Finite time stability (FTS), Finite time boundedness (FTB), Finite time control, Nonlinear quadratic systems, Annihilators, Polytopic domains, H_infini-FTB controllers, H_infini-FTB filters, Finsler's lemma, Linear matrix inequalities (LMI), Bilinear matrix inequality, 515.39, 629.8

الإتاحة: http://www.theses.fr/2017LORR0100/documentTest

المؤلفون: Zoghlami, Naïm

مرشدي الرسالة: Evry-Val d'Essonne, École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie), Abichou, Azgal, Beji, Lotfi

مصطلحات موضوعية: Stabilité en temps fini, Finite time stability and stabilization

الإتاحة: http://www.theses.fr/2014EVRY0023/documentTest

المؤلفون: Li, Yunyan

مرشدي الرسالة: Xia, Xiaohua, liyunyan1984@163.com

مصطلحات موضوعية: Finite-time observer, Nonlinear system, Incremental rate, Rational powers, High gain, Homogeneity, Finite-time stability, Asymptotic stability, Homogeneous Lyapunov function, Lyapunov theory, UCTD

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2263/40825Test