-
1دورية
المؤلفون: Benabdallah, Kamal, Mansouri, Abdellah, Omari, Abdelhafid, Daaou, Bachir, Salim, Ramzi, Boufadene, Mourad
مصطلحات موضوعية: sliding mode, super-twisting algorithm, induction motor, field orientation control, unknown load torque, tryb slizgowy sterowania, silnik indukcyjny, algorytm super skręcania
الوصف: In this paper, we a reduced induction motor (IM) model is used to control the mechanical speed and flux in the filed oriented control based on sliding mode controller (SMC), associated with a super twisting algorithm second order sliding mode observer (STASMO). The proposed observer is used to enhance the performance of the controller under uncertainties; thus, the observer is used to estimate the rotor flux, and the load torque which is considered as unknown disturbance to the machine. This combination ensures the convergence of the controlled speed and rotor flux to their desired input references in finite time. The results show he robustness of the controller in the presence of unknown disturbance.
W tym artykule wykorzystano model silnika indukcyjnego o zredukowanej prędkości (IM) do sterowania prędkością mechaniczną i strumieniem w zorientowanym polowo sterowaniu opartym na kontrolerze trybu ślizgowego (SMC), związanym z algorytmem super skręcania, obserwatorem trybu ślizgowego drugiego rzędu (STASMO) . Proponowany obserwator służy do zwiększenia wydajności kontrolera w warunkach niepewności; w ten sposób obserwator jest wykorzystywany do oszacowania strumienia wirnika i momentu obciążenia, który jest uważany za nieznane zakłócenie maszyny. Ta kombinacja zapewnia zbieżność kontrolowanej prędkości i strumienia wirnika z pożądanymi wartościami odniesienia wejściowego w skończonym czasie. Wyniki pokazują odporność regulatora w obecności nieznanych zakłóceń.
Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023). -
2دورية
المصدر: Przegląd Elektrotechniczny.
مصطلحات موضوعية: nonlinear observer, backstepping control, global stability, Lyapunov stability, nieliniowy obserwator, kontrola cofania, stabilność globalna, Stabilność Lapunowa
الوصف: This paper deals with the design of an advanced control law by backstepping with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a single adjustment gain as a function of speed. Our contribution is developed by demonstrating a nonlinear control law by backstepping using the global Lyapunov stability of the controller, the nonlinear observer and the induction motor. We study the behavior of the torque tracking and the rotor flux of the induction motor in the natural frame(α,β). The control algorithm obtained is studied through simulations and applied in many configurations (flux and speed and torque disturbances), and is shown to be very efficient.
