رسالة جامعية

Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem ; Comparison of process realization of human-robot collaborative

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem ; Comparison of process realization of human-robot collaborative
المؤلفون: Rageh, Akram
المساهمون: Edl Milan, Doc. Ing. Ph.D., Bureš Marek, Ing. Ph.D.
بيانات النشر: Západočeská univerzita v Plzni
سنة النشر: 2019
المجموعة: University of West Bohemia Digital Library / Digitální knihovna Západočeské univerzity v Plzni
مصطلحات موضوعية: průmysl 4.0, robotika, kolaborativní robot, refa, časový snímek, industry 4.0, robotics, collaborative robot, time frame
الوصف: Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení. ; Obhájeno ; The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation.
نوع الوثيقة: thesis
وصف الملف: 94 s. (17815 znaků); application/pdf
اللغة: Czech
العلاقة: 87743; http://hdl.handle.net/11025/44462Test
الإتاحة: http://hdl.handle.net/11025/44462Test
حقوق: Plný text práce je přístupný bez omezení. ; openAccess
رقم الانضمام: edsbas.7E65B2A2
قاعدة البيانات: BASE