التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: |
Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem ; Comparison of process realization of human-robot collaborative |
المؤلفون: |
Rageh, Akram |
المساهمون: |
Edl Milan, Doc. Ing. Ph.D., Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
بيانات النشر: |
Západočeská univerzita v Plzni |
سنة النشر: |
2019 |
المجموعة: |
University of West Bohemia Digital Library / Digitální knihovna Západočeské univerzity v Plzni |
مصطلحات موضوعية: |
průmysl 4.0, robotika, kolaborativní robot, refa, časový snímek, industry 4.0, robotics, collaborative robot, time frame |
الوصف: |
Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení. ; Obhájeno ; The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation. |
نوع الوثيقة: |
thesis |
وصف الملف: |
94 s. (17815 znaků); application/pdf |
اللغة: |
Czech |
العلاقة: |
87743; http://hdl.handle.net/11025/44462Test |
الإتاحة: |
http://hdl.handle.net/11025/44462Test |
حقوق: |
Plný text práce je přístupný bez omezení. ; openAccess |
رقم الانضمام: |
edsbas.7E65B2A2 |
قاعدة البيانات: |
BASE |