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1رسالة جامعية
المؤلفون: Zmitri, Makia
المساهمون: Université Grenoble Alpes, Prieur, Christophe
مصطلحات موضوعية: Navigation intérieure, Réseau de magnétomètres, Capteurs inertiels, Filtre de Kalman étendu, Intelligence artificielle, Indoor navigation, Magnetometer array, Inertial sensors, Extended Kalman filter, Artificial intelligence
الوقت: 004, 620
العلاقة: http://wwwTest.theses.fr/2021GRALT055/document
الإتاحة: http://wwwTest.theses.fr/2021GRALT055/document
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2رسالة جامعية
المؤلفون: Rojas Castro, Dalia Marcela
المساهمون: La Rochelle, Ménard, Michel, Revel, Arnaud
مصطلحات موضوعية: Architecture de contrôle neuronale robotique, Navigation autonome indoor de robots mobiles, Perception visuelle, Fusion de données, Analyse d’un plan du bâtiment, Reconnaissance de symboles, Approche hybride comportementale, Artificial neuronal network-based control architecture, Autonomous mobile robot indoor navigation, Visual perception, Data merging, Floor plan analysis, Pattern recognition, Hybrid behavior-based approach
العلاقة: http://wwwTest.theses.fr/2017LAROS001/document
الإتاحة: http://wwwTest.theses.fr/2017LAROS001/document