Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究
| العنوان: | Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究 |
|---|---|
| المؤلفون: | 古茂田, 和馬, コモダ, カズマ |
| سنة النشر: | 2016 |
| المجموعة: | Kyushu Institute of Technology Academic Repository (Kyutacar) / 九州工業大学学術機関リポジトリ |
| مصطلحات موضوعية: | Multibody Dynamics, 運動自由度の選択, 歩行閉リンク機構, 移動仕事率, 特異姿勢解析, 被制御器の支配則 |
| الوصف: | 九州工業大学 ; 博士（工学） ; 第1章 序論||第2章 Multibody Dynamicsを用いたMultibody Systemの数理記述||第3章 多脚機構の移動性能評価||第4章 拡張多脚機構が有する機能的な歩容パターンの設計||第5章 考察と今後の展望||第6章 本研究の総括 ; 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第264号 学位授与年月日平成28年3月25日 ; 平成27年度 ; doctoral thesis |
| نوع الوثيقة: | other/unknown material |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Japanese |
| العلاقة: | 甲第264号; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/7789/files/sei_k_264.pdfTest |
| الإتاحة: | https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/7789/files/sei_k_264.pdfTest |
| حقوق: | open access |
| رقم الانضمام: | edsbas.DB3094C8 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |