دورية أكاديمية
Bulanık kazanç ayarlamalı nonlineer PI kontrolörün kalıcı mıknatıslı doğru akım motor - dinamo sistemine uygulanması ; Applying the fuzzy gain scheduling nonlinear PI controller to permanent magnet direct current motor - dynamo system
| العنوان: | Bulanık kazanç ayarlamalı nonlineer PI kontrolörün kalıcı mıknatıslı doğru akım motor - dinamo sistemine uygulanması ; Applying the fuzzy gain scheduling nonlinear PI controller to permanent magnet direct current motor - dynamo system |
|---|---|
| المؤلفون: | Dalcı, K. Burak |
| بيانات النشر: | Doğuş Üniversitesi |
| سنة النشر: | 2004 |
| المجموعة: | Doğuş University Institutional Repository (DSpace@Dogus) / Doğuş Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi |
| مصطلحات موضوعية: | Bulanık Kazanç Programı, Bulanık - PI, Kmda Motor Hız Kontrolü, Fuzzy Gain Scheduling, Fuzzy - PI, Pmdc Motor Speed Control |
| الوصف: | Bu makalede bulanık olarak kazancı ayarlanabilen PI kontrolör yapısı, RISC mimariye sahip bir mikrokontrolör ile gerçekleştirilmiştir. Bulanık kural yapısı ve bulanık işlemler, hata ve türevinin değişimini baz alarak, PI kontrolörün oran ve integral kazançlarını on-line olarak ayarlamaktadır. Bulanık-PI kontrol algoritması, kalıcı mıknatıslı doğru akım motorunun (KMDA) hızını kontrol etmek amacıyla RISC bir mikrokontrolör içerisinde on-line olarak çalıştırılmaktadır. Mikrokontrolör motorun hızını, endüvisine uygulanan gerilimi bir doğru akım kıyıcısı vasıtasıyla değiştirerek ayarlamaktadır. Uygulama sonuçları gözönüne alındığında, hazırlanan kontrolörün PI kontrolör ile karşılaştırılması sonucunda daha iyi bir kontrol performansı yakaladığı görülmüştür. ; This paper describes the realization of a fuzzy gain scheduling scheme of a PI controller using a RISC microcontroller. Fuzzy rules and reasoning are utilised on-line to determine the PI controller parameters based on the error signal and its first difference. The Fuzzy control algorithm is implemented in the RISC microcontroller to regulate the speed of a permanent magnet DC motor (PMDC) and works on-line. The microcontroller directly tunes the motor speed with a chopper converter which changes the motor terminal voltage. Application results demonstrate that better control performance can be achieved in comparison with traditional PI controllers. |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Turkish |
| تدمد: | 1302-6739 1308-6979 |
| العلاقة: | Doğuş Üniversitesi Dergisi; Makale - Uluslararası Hakemli Dergi - Başka Kurum Yazarı; DALCI, K. (2011). Bulanık kazanç ayarlamalı nonlineer PI kontrolörün kalıcı mıknatıslı doğru akım motor - dinamo sistemine uygulanması. Doğuş Üniversitesi Dergisi, 5 (1), 71-88. ss.; http://journal.dogus.edu.tr/index.php/duj/article/view/165Test; https://hdl.handle.net/11376/523Test; 71; 88 |
| الإتاحة: | http://journal.dogus.edu.tr/index.php/duj/article/view/165Test https://hdl.handle.net/11376/523Test |
| حقوق: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| رقم الانضمام: | edsbas.5846D789 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| تدمد: | 13026739 13086979 |
|---|