-
1دورية أكاديمية
المصدر: Micromachines vol. 6 no. 2, pp. 196-215
مصطلحات موضوعية: Covariance estimation, Indoor navigation, LiDAR, MEMS-based INS, Multi-sensor integration, UGV
وصف الملف: application/pdf
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Liu, S. (Shifei), Atia, M. (Mohamed), Karamat, T.B. (Tashfeen B.), Noureldin, A. (Aboelmagd)
المصدر: Journal of Navigation vol. 68 no. 2, pp. 253-273
مصطلحات موضوعية: Indoor navigation, Inertial Navigation System, LiDAR, Unmanned ground vehicle
-
3دورية أكاديمية
المصدر: Sensors (Switzerland) vol. 15 no. 9, pp. 23286-23302
مصطلحات موضوعية: LiDAR, Scan matching, Unmanned ground vehicle, Urban and indoor navigation
وصف الملف: application/pdf
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Liu, S. (Shifei), Atia, M. (Mohamed), Karamat, T.B. (Tashfeen B.), Noureldin, A. (Aboelmagd)
المصدر: Journal of Navigation vol. 34 no. 3
مصطلحات موضوعية: Indoor navigation, Inertial Navigation System, LiDAR, Unmanned ground vehicle
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Atia, M. (Mohamed), Liu, S. (Shifei), Nematallah, H. (Heba), Karamat, T.B. (Tashfeen B.), Noureldin, A. (Aboelmagd)
المصدر: IEEE Transactions on Vehicular Technology vol. 64 no. 4, pp. 1279-1292
مصطلحات موضوعية: Extended Kalman Filter, Indoor Navigation, LiDAR-Aided Navigation, Map-Aided Navigation, MEMS-based Inertial Sensors, Mobile Robots, Multisensor Fusion
-
6
المؤلفون: Liu, S. (Shifei), Atia, M. (Mohamed), Karamat, T. (Tashfeen), Givigi, S. (Sidney), Noureldin, A. (Aboelmagd)
مصطلحات موضوعية: indoor navigation, INS, LiDAR