التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Human-machine cooperation in car driving for lateral safety : delegation and mutual control |
| المؤلفون: |
Hoc, Jean-Michel, Mars, Franck, Milleville-Pennel, Isabelle, Jolly, Élise, Netto, Mariana, Blosseville, Jean-Marc |
| المصدر: |
Le travail humain | 69 | 2 | 2006-06-01 | p. 153-182 | 0041-1868 |
| سنة النشر: |
2006 |
| المجموعة: |
Cairn (E-Journals) |
| مصطلحات موضوعية: |
Coopération homme-machine, Assistance à la conduite automobile, Délégation de fonction, Contrôle mutuel, Sécurité, Prise de virage, Contrôle latéral, Signaux haptiques, Human-machine cooperation, Car-driving assistance, Function delegation, Mutual control, Safety, Bend taking, Lateral control, Haptic signal |
| الوصف: |
COOPÉRATION HOMME-MACHINE EN CONDUITE AUTOMOBILE POUR LA SÉCURITÉ LATÉRALE : DÉLÉGATION ET CONTRÔLE MUTUEL Deux expériences ont été réalisées sur piste pour évaluer les effets bénéfiques, autant que les effets négatifs à combattre, de deux principaux modes de coopération homme-machine pour la sécurisation du contrôle latéral en virage. Avec le mode de délégation de fonction, l’automate prend entièrement en charge le contrôle latéral (conduite au centre de la voie), en laissant au conducteur le contrôle longitudinal. Avec le mode contrôle mutuel, l’automate se contente de critiquer le comportement du conducteur. La première expérience a été conçue pour évaluer d’éventuels effets négatifs de la délégation de fonction sur la reprise en main du véhicule en situation d’invalidité de l’automate (contournement d’obstacle). Trois résultats principaux ont été retirés de cette expérience. En premier lieu, des difficultés de reprise en main ont été observées dans le contournement d’obstacle, avec une suspicion de négligence de la prise d’information nécessaire à la réalisation de la fonction déléguée. En second lieu, une certaine expérience du dispositif est apparue nécessaire pour atteindre un niveau acceptable de confiance et de maîtrise de l’interaction avec le dispositif. Les verbalisations révélaient encore l’élaboration d’un modèle de l’interaction avec le dispositif et la difficulté de se faire une idée précise de la répartition des fonctions entre le conducteur et le dispositif. Enfin, en troisième lieu, les styles de prise de virage des participants et du dispositif se sont avérés provoquer des interférences négatives, alors que des interférences positives étaient verbalisées en ligne droite. La seconde expérience visait à évaluer les effets bénéfiques de deux réalisations du mode contrôle mutuel, produisant une critique du conducteur quand la voiture s’écartait de plus de 60 cm du centre de la voie. Avec le mode avertissement, le conducteur entendait un son latéralisé du côté de la déviation de trajectoire et ... |
| نوع الوثيقة: |
other/unknown material |
| اللغة: |
French |
| العلاقة: |
https://www.cairn.info/article.php?ID_ARTICLE=TH_692_0153Test |
| الإتاحة: |
https://www.cairn.info/article.php?ID_ARTICLE=TH_692_0153Test |
| حقوق: |
Cairn |
| رقم الانضمام: |
edsbas.4AC7ADB6 |
| قاعدة البيانات: |
BASE |
