المؤلفون: Esteba Masjuan, Joan

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/689904Test

المؤلفون: Zhang, Jun¹ (AUTHOR) juzhang@kth.se, Xie, Yiping¹ (AUTHOR), Ling, Li¹ (AUTHOR), Folkesson, John¹ (AUTHOR)

المصدر: IET Radar, Sonar & Navigation (Wiley-Blackwell). May2024, Vol. 18 Issue 5, p674-683. 10p.

مصطلحات موضوعية: SONAR, AUTONOMOUS underwater vehicles, SONAR imaging

المؤلفون: Castillón Sánchez, Miguel

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/688341Test

المؤلفون: Massone, Quentin¹ (AUTHOR) quentin.massone@gmail.com, Druon, Sébastien¹ (AUTHOR), Triboulet, Jean¹ (AUTHOR) jean.triboulet@lirmm.fr

المصدر: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p4024. 36p.

مصطلحات موضوعية: *UNDERWATER cameras, *UNDERWATER exploration, *WATER management, *ENVIRONMENTAL protection, *FIELD research, *AQUIFERS, *HYDROGEOLOGY

المؤلفون: Yun, Changho¹ (AUTHOR) sgn0178@kriso.re.kr

المصدر: Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 10, p3027. 22p.

مصطلحات موضوعية: *UNDERWATER acoustics, *MULTICHANNEL communication, *ACCESS control, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *COGNITIVE radio

المؤلفون: Pan, Xiaohe¹ (AUTHOR) panxh18@mails.jlu.edu.cn, Liu, Mengzhuo¹ (AUTHOR), Zhu, Jifeng¹ (AUTHOR), Huo, Lipeng¹ (AUTHOR), Peng, Zheng² (AUTHOR) zheng.peng@uestc.edu.cn, Liu, Jun³ (AUTHOR), Cui, Jun-Hong^1,2,4 (AUTHOR)

المصدر: Remote Sensing. Jun2024, Vol. 16 Issue 12, p2195. 23p.

مصطلحات موضوعية: *UNDERWATER acoustic communication, *ACOUSTIC transducers, *ACCESS control, *COMPUTER network protocols

المؤلفون: Liu, Zhongzheng¹ (AUTHOR) 1019234089@tju.edu.cn, Zhang, Tao¹ (AUTHOR), Yuan, Yazhen¹ (AUTHOR), Li, Yuhang¹ (AUTHOR), Geng, Yanzhang¹ (AUTHOR) gregory@tju.edu.cn

المصدر: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3942. 23p.

مصطلحات موضوعية: *ULTRASONIC waves, *UNDERWATER acoustics, *ACOUSTIC field, *ACOUSTIC radiation, *ACOUSTIC radiators, *ACOUSTIC wave propagation, *ULTRASONIC equipment

المؤلفون: Huang, Xili^1,2 (AUTHOR) 2112010010@stu.gdou.edu.cn, Wei, Bin^2,3 (AUTHOR) neomailyf@gdou.edu.cn, Ling, Ziyun^1,2 (AUTHOR) 2112106011@stu.gdou.edu.cn, Yang, Fang^2,4 (AUTHOR), Pang, Hongchen^2,4 (AUTHOR) neomailphc@gdou.edu.cn

المصدر: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3817. 15p.

مصطلحات موضوعية: *UNDERWATER pipelines, *VIBRATION (Mechanics), *ALUMINUM electrodes, *DETECTORS, *POWER resources

المؤلفون: Yun, Changho¹ (AUTHOR) kwonyj@kriso.re.kr, Kwon, Yong-Ju¹ (AUTHOR)

المصدر: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3797. 24p.

مصطلحات موضوعية: *SUBMERGED structures, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *ELECTRONIC data processing, *ROAMING (Telecommunication)

المؤلفون: Wang, Jian¹ (AUTHOR), Dong, Zhichao^1,2 (AUTHOR) dongzhichao@ccccltd.cn, Yang, Runlai^1,3 (AUTHOR), Hou, Jinfang^1,2 (AUTHOR), Kuang, Cuiping⁴ (AUTHOR)

المصدر: AIP Advances. Jun2024, Vol. 14 Issue 6, p1-8. 8p.

مصطلحات موضوعية: *UNDERWATER tunnels, *TUNNELS, *LAGOONS, *EVALUATION methodology, *BODIES of water, *WATER distribution