دورية أكاديمية
Path Tracking Control of Robot Manipulators Utilizing Future Information of Desired Trajectory
| العنوان: | Path Tracking Control of Robot Manipulators Utilizing Future Information of Desired Trajectory / 軌道の未来情報を利用したロボットマニピュレータの目標経路追従制御 |
|---|---|
| المؤلفون: | Shouyu Wang, Takeshi Tsuchiya, Yukio Hashimoto, 土谷 武士, 橋本 幸男, 王 碩玉 |
| المصدر: | 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1993, 59(564):2512 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 03875024 18848354 |
|---|---|
| DOI: | 10.1299/kikaic.59.2512 |